Eigenschaften von Schweißmanipulatoren

(1) Da Schweißteile im Allgemeinen aus mehreren einfachen Teilen zusammengeschweißt werden und die Montage und das Positionsschweißen dieser Teile nacheinander auf den Schweißvorrichtungen durchgeführt werden, werden ihre Positionierung und Klemmung nacheinander durchgeführt.
(2) Während des Schweißvorgangs dehnen sich die Teile aufgrund der Schweißerwärmung oder verkürzen sich aufgrund der Abkühlung. Um die Schweißverformung zu verringern oder zu vermeiden, müssen die Vorrichtungen einige Teile rückwärts verformen oder fest einspannen. Um die Schweißspannung zu verringern, müssen sich einige Teile in eine bestimmte Richtung frei dehnen können. Daher klemmen Schweißvorrichtungen nicht alle Teile fest ein.
(3) Bei Schweißvorrichtungen nimmt die Größe der Struktur nach dem Schweißen zu, das Gewicht nimmt zu und die Form wird komplizierter, was das Entfernen aus der Vorrichtung erschwert.
(4) Bei Schmelzschweißvorrichtungen müssen diese während des Betriebs hauptsächlich die Schwerkraft der geschweißten Teile, die Schweißspannung und die Klemmkraft tragen. Einige müssen während der Montage auch die Hammerkraft aushalten; Vorrichtungen zum Pressschweißen müssen außerdem die obere Schmiedekraft aushalten.
(5) Schweißvorrichtungen sind häufig Bestandteil des Sekundärkreises der Schweißstromversorgung, daher sind Isolierung und Leitfähigkeit ein Aspekt, der bei der Konstruktion berücksichtigt werden muss. Wenn beispielsweise bei der Konstruktion einer Vorrichtung für das Widerstandsschweißen die Isolierung nicht richtig behandelt wird, führt dies zu einem Nebenschluss und verringert die Festigkeit der Verbindung.
(6) Die Klemm- und Positionierungspunkte an der Montagevorrichtung und der Schweißvorrichtung sind um ein Vielfaches oder sogar Dutzende Male größer als die an der Werkzeugmaschinenvorrichtung. Daher ist die Konstruktion schwieriger, insbesondere die Anzahl, Position und Entsprechung der Positionierungs- und Klemmpunkte, was sich auf die Funktion und Qualität der Vorrichtung auswirkt.
(7) Schweißvorrichtungen werden hauptsächlich verwendet, um die relative Positionsgenauigkeit der Verbindungsteile der Schweißstruktur und die Formgenauigkeit der Gesamtstruktur sicherzustellen.