1. Optimieren der Kriterien des standardisierten Schemas Wenn das Schema die Erfüllung bestimmter Arbeitsplatzanforderungen erfordert, ist die Auswahl der Unterarmspezifikation durch standardisierte Optimierung förderlich für die Verbesserung der Steifigkeit des Schweißmanipulators und die weitere Reduzierung der Bewegungsträgheit.
2. Es sollte ein Auswahlkriterium für hoch-Festigkeitsdaten für den Schweißmanipulator geben, da der Schweißmanipulator wiederum als Last vom Handgelenk, Arm, Arm zum Rahmen wirkt, also das Auswahlkriterium für hoch{ {2}}Festigkeitsdaten sollten die Qualität der Teile mindern.
3. Kleineres Bewegungsträgheitskriterium Da es viele bewegliche Teile im Schweißmanipulator gibt, ändert sich der Bewegungszustand oft, und es treten unvermeidlich Stöße und Vibrationen auf. Die Auswahl eines kleineren Bewegungsträgheitskriteriums kann die Bewegungsstabilität des Schweißmanipulators verbessern und die dynamischen Eigenschaften des Schweißmanipulators verbessern. Daher sollte unter der Prämisse, die Festigkeit und Steifigkeit zu erfüllen, darauf geachtet werden, die Masse der beweglichen Teile so weit wie möglich zu reduzieren und auf die Anordnung der beweglichen Teile zum Massenmittelpunkt der rotierenden Welle zu achten.
4. Im Schema des Schweißmanipulators ist seine Steifigkeit wichtiger als seine Festigkeit. Um die Steifigkeit größer zu machen, ist es notwendig, die Querschnittsform und Spezifikation der Stange, die Hubunterstützungssteifigkeit und Kontaktsteifigkeit und eine vernünftige Anordnung der Funktionen vernünftig auszuwählen. Die Kräfte und Momente am Arm minimieren die Biegeverformung der Stange.
5. Die schweißtechnische Spezifikation des Schweißmanipulators ist ein hoch-präzises, hoch-integriertes aktives mechanisches System. Exzellente Verarbeitungs- und Gerätetechnik ist eines der wichtigen Kriterien, die im Programm zum Ausdruck kommen.
6. Zuverlässigkeit Schweißroboter für den Standardbetrieb sind wegen ihres chaotischen Layouts und ihrer zahlreichen Verbindungen besonders wichtig.