Bei der Konstruktion von Schweißmanipulatorgeräten ist in Bezug auf ihre Festigkeit, dh die Konstruktion von Teilen, die Hauptanforderung. Wenn die Festigkeit der Teile der Manipulatorausrüstung nicht ausreicht, treten Restdeformationen oder Brüche auf.
Bei der Konstruktion von Schweißmanipulatorgeräten, weil die Spannung im Teil die Streckgrenze des Materials überschritten hat, die Restverformung des Teils. Eine Restverformung ist in vielen Fällen nicht zulässig. Wenn sich die Größe der Teile stark ändert, wird die normale Interaktion zwischen den Teilen der Schweißmanipulatorausrüstung zerstört, und dann ändert sich die erforderliche Verbindungsleistung zwischen den Teilen in der Baugruppe und der Schweißmanipulator funktioniert nicht normal.
Bei der Konstruktion des Schweißmanipulators ist es selbstverständlich, dass die Teile nicht brechen dürfen. Bruch ist auf die Spannung des Teils zurückzuführen, die einer statischen Spannung ausgesetzt ist, die die Festigkeitsgrenze des Materials überschreitet, und die Spannung des Teils, die einer variablen Spannung ausgesetzt ist, die die Ermüdungsgrenze des Materials überschreitet.
Während der Herstellung und Praxis von Schweißgeräten werden wir tatsächlich allgemeine Bruchschäden sehen, und häufiger, dh Schäden an der Arbeitsfläche des Teils. Gängige sind Reibräder, Zahnräder, Schneckengetriebe und Wälzlager. Bei ausreichender Bauschfestigkeit wird ihre Verarbeitbarkeit oft durch die Oberflächenfestigkeit eingeschränkt.
Bei der Konstruktion von Schweißmanipulatorgeräten müssen Sie auch die spezifischen Anforderungen an die mechanischen Teile entsprechend der spezifischen Situation berücksichtigen. Wenn einige Anforderungen nicht erfüllt sind, funktioniert die Schweißmanipulatorausrüstung nicht richtig.